本实用新型公开了一种冰锥清除机，包括切割机构，所述切割机构具有用以切割冰锥的刀头装置，支撑机构，支撑机构具有支撑主体和多段活动连接的支撑杆、且支撑杆的一端固定连接在所述支撑主体上，支撑杆的另一端固定连接有所述刀头装置，运动机构，运动机构驱动连接所述支撑机构以实现所述切割机构进行运动，搅拌机构，搅拌机构设置在所述支撑主体的侧端且位于所述切割机构的工艺下游用以承接并搅碎切割机构切断的冰锥落体，监控器，监控器设置在所述支撑主体上并将监控信息传输至所述控制面板，本装置将传统的人为登高破冰变成操作者站在地面操作机器就可以清除冰锥，大大降低了破冰人员的生命危险并减少人力物力资源的浪费。