一种机器人用关节电机连接机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人关节电机连接机构，用于连接输入关节电机和输出关节电机，包括连接件，所述连接件的一侧固定在所述输入关节电机，另一侧通过圆柱销与所述输出关节电机固定连接。该连接机构结构紧凑，易于换装，具有良好的紧固效果，且保证能够传递机器人关节输出的大扭矩。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用关节电机连接机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020276244.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-09
授权号 ：
CN211761649U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
张学垠赵逸栋李超朱秋国
申请人 ：
杭州云深处科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区西溪路525号C楼5183室
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
应孔月
优先权 ：
CN202020276244.3
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
