本实用新型专利属于医疗器械的技术领域，具体公开了一种针管内腔清洗设备，包括用于夹持针管的夹具，还包括机架，所述机架顶端设置有二轴直线模组，且所述二轴直线模组通过手臂连接有清洗部件，用于通过二轴直线模组驱动所述清洗部件水平运动；夹具放置台，与所述机架连接且位于所述清洗部件的下方，用于夹持所述夹具；以及设置在机架下端的水槽，所述水槽位于所述夹具放置台的正下方。本实用新型利用清洗介质从高压水改为压缩空气和普通用水，且通过气管内喷出的压缩气体传导少量的非高压水流，使水流侵润针管内部，便于针管内部的脏污变软从而易于清洗，使压缩气体吹入针管内部从而将针管内的杂质排出，且能节约大量的水电资源。