本实用新型涉及一种自动清洁摄像窗的煤矿本安型摄像装置。摄像机和自动清洁机构集成于保护罩内，自动清洁机构介于摄像机的摄像头与保护罩的摄像口之间；自动清洁机构集成于扁盒式壳体内，壳体上设有摄像窗，摄像窗正对摄像机镜头和保护罩的摄像口；自动清洁机构的壳体内设有圆形玻璃盘，玻璃盘与驱动电机输出轴连接，驱动电机与保护罩内的控制主板、电源模块电连接；玻璃盘的一侧遮挡摄像窗，玻璃盘的另一侧设有清洁棉组，壳体的两个内表面上分别固定清洁棉组，清洁棉组夹持玻璃盘；摄像窗部位设有透光传感器，透光传感器与控制主板电连接。本实用新型的玻璃盘取代了传统的视镜，自动清洗机构能够保证玻璃盘镜面的光洁如新，保证摄像窗透光效果。