本实用新型提出一种间歇定向回转装置，该装置的无齿传动轮和两个回转支臂固定在驱动轴上，驱动块固定在两个回转支臂间，联接块的一端固定在两个回转支臂之间，联接块另一端与气缸的输出轴固连，气缸尾部与固定支架铰接组成摆动式气缸，驱动块底面从左向下倾斜的斜槽内横向装有滚柱，当无齿传动轮逆时针运动时，由盖板挡住的小弹簧推动顶销将滚柱推向斜槽右方，滚柱向右移动最大范围由螺钉调节，并由螺母锁紧。本实用新型解决了棘轮传动在动作频繁尤其在高速运动时，噪声大，且磨损加剧，会产生滑脱现象，以及采用电机程序控制的，需采用步进或伺服电机频繁起停，控制成本高且寿命低的问题，取代人工装配，提高了劳动生产效率，降低了生产成本。