本实用新型提供了辅助治疗脑卒中患者足下垂和下肢深静脉血栓的装置，包括控制器、空气泵、腿部套筒、与所述腿部套筒转动连接的足垫、用于驱动所述足垫转动的驱动组件以及用于供电的电源，所述腿部套筒、所述足垫、所述第一软带和所述第二软带靠近人体的一侧分别设置有若干圆形气垫，所述气垫之间通过若干空气管依次连接，相邻的所述空气管之间设置有加热件；本实用新型通过设置用于按摩的气垫和空气管、采用远红外电热膜的加热件和驱动足垫旋转的驱动组件，装置可以同时实现气动按摩、远红外热疗和踝关节训练三种功能，可以解决患者足下垂和静脉血栓的问题；装置设置有霍尔开关和光电传感器，精准监控踝关节的运动情况，提高装置的安全性。