本实用新型公开了一种自动化送纸筒机械手装置，包括机架，所述机架的左右两侧壁之间固定连接有滑杆，所述机架的左右两侧壁之间设置有滑板，所述滑板的前侧表面通过螺栓固定有升降气缸，所述机架的右侧外壁通过螺栓固定有横移气缸，所述横移气缸的伸缩端贯穿机架的右侧壁与升降气缸的侧壁相连接，所述升降气缸的伸缩端通过螺栓固定有连接板，所述连接板的底部设置有夹持机构，所述夹持机构上设置有安装块，所述安装块的右侧通过螺栓固定有正反电机。本实用新型通过正反电机工作能够有效的调节第一夹臂与第二夹臂之间的距离，以便对不同规格的纸筒进行夹持，提高了本装置使用的效果和适用的范围。