本实用新型涉及医用取精器技术领域，尤其涉及一种医用取精器。本实用新型的医用取精器包括按摩件和驱动组件，按摩件包括一按摩腔，按摩件一端设置有与按摩腔连通的开口，相对的另一端开设有第二通孔，按摩腔内壁上设置有多个按摩颗粒，按摩腔的内壁上在第二通孔位置处设置有中空的按摩舌片，驱动组件包括连接组件、旋转伸缩组件和动力件，旋转伸缩组件一端与动力件连接，另一端与连接组件连接，连接组件与按摩件的第二通孔所在的端部连接，旋转伸缩组件的部分可穿过第二通孔顶入按摩舌片内。本实用新型的医用取精器既能通过按摩颗粒对待按摩物进行摩擦式按摩，又能通过按摩舌片进行擦拭式按摩，提高取精效率。