本实用新型提供一种摇头机构及具有摇头机构的装置，摇头机构包括：动力装置，具有输出旋转动力的动力输出端；曲柄连杆机构，包括曲柄和连杆，曲柄一端与动力输出端固定连接，连杆一端与曲柄的另一端铰接；转动结构，与连杆的另一端连接，并在连杆的带动下转动；第一构成结构，与动力装置固定连接；第二构成结构，与转动结构固定连接；滚动结构，设于第一构成结构与转动结构之间，并与第一构成结构和转动结构两者至少其中之一滚动接触。由于是通过曲柄做圆周运动的方式来将动力装置的动力传递给转动结构，不会出现抖动；此外，由于滚动结构与第一构成结构和转动结构两者至少其中之一滚动接触，具有蹿动小的特性，实现了整机摇头平稳。