本实用新型所述的限位阻挡与反向避让转换装置，是在单层货架轨道安全限位预警装置中触发式联动机构，能在正向阻挡中增加反向避让功能，以有效实现双向运行的联动控制，兼顾安全防护与避免误报警，提高多层穿梭车货架运行效率与简化相关结构设计。包括防撞块和极限检测板、推杆组件、摆臂组件、以及连接推杆组件和摆臂组件的分力块。推杆组件，包括穿套于安装架的推杆，推杆通过分力块贯穿安装架之后与齿条连接；齿条啮合连接于齿轮，在齿轮圆心轴设有旋转轴，极限检测板安装于旋转轴；摆臂组件包括设置于分力块的第一铰轴，连杆通过端部的第一接头安装于第一铰轴，连杆另一端的第二接头连接于安装在安装架上的第二铰轴；通过轴座垂向轴设于安装架上的摆杆通过铰轴套装于第二铰轴，摆杆端部铰接摆臂，防撞块安装于摆臂。