本实用新型公开种结构可靠的腹腔镜手术钳，包括钳颚、钳柄；所述钳颚和钳柄分设于连接杆的前、后端，所述钳颚为上下两个，分别利用转轴与连接杆活动连接；所述钳颚根部内侧为圆弧形并设置有齿；还包括与连接杆同轴的内管，所述内管外套设有外管；所述外管可沿内管前后滑动；所述外管前端上下两侧的外壁上设置有与钳颚上的齿啮合的轴向设置的齿；所述钳柄包括内柄和外柄；所述外柄为框体，所述内柄可在外柄内腔中前后滑动；所述外管后端固定在内柄上，所述内管后端贯穿内柄和外柄并设置有接头；所述内柄和外柄之间设置有复位弹簧。具有上述结构的腹腔镜手术钳利用相互啮合的齿作为驱动钳颚开合的机构，其结构简单，连接点少，故障率低。