本实用新型公开一种用于松软底质海岸海域权属测绘的装置，其特征在于：所述的装置包括可伸缩式的测量杆，所述测量杆的顶端连接有RTK天线，所述测量杆的底端连接有底部圆盘，所述底部圆盘的中心处设置有橡胶连接部，所述测量杆的底端与橡胶连接部相连，所述测量杆还通过安全绳索与安全腰带相连，所述的安全腰带的外层设置有充气气囊，在安全腰带上还设置有连接卡扣，在安全腰带上对称地设置有一对快速充气机构，所述的快速充气机构包括储气钢瓶，所述储气钢瓶位于橡胶腔室内，所述橡胶腔室内还转动支撑有摆杆，所述摆杆上设置有与储气钢瓶的开口位置相对的钢针。