本实用新型涉及管道焊接技术领域,具体公开了一种金属构件焊接装置，包括安装体，所述安装体的一端通过轴承转动安装有安装块，所述安装块的开设有安装槽，且安装槽的两侧内壁之间转动安装有第一推进轮和第二推进轮，第二推进轮的一侧固定有第一带轮，安装槽的一侧内壁还安装有第一马达，第一马达的输出轴固定安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带连接。本实用新型通过设计的装置，能够进入到管道内壁，并且到达两个管道连接处进行焊接，适合于两个长直管道进行对口焊接，并且采用微型夜视摄像头进行监测焊接，从而能够方便焊条对准连接部，从而方便准确焊接，提高效率和焊接质量。