本实用新型公开了一种清洗线自动取下料装置，包括固定于支架上的Y轴导轨、滑接于Y轴导轨底部的X轴导轨和连接于X轴导轨底部的机械手装置，所述机械手装置包括固定座和安转于固定座上的伺服电机，所述伺服电机上的转轴连接于翻转料盘，所述翻转料盘上端右侧固定有矩形的物料，所述Y轴导轨和X轴导轨分别经由第一坦克链和第二坦克链驱动，所述翻转料盘的右侧设有若干组排污槽。本实用新型可解决产线物料抓取不智能对物料造成伤害，代替传统人工取料，可以实现对物料更为精准的取料，下料，代替传统人工上料，节约企业劳动力，生产智能化，保证清洗线使用的连续性。