本实用新型公开了一种轮胎内表面聚氨酯涂层混气式喷涂机，包括支撑组件、传动组件、喷涂组件、清洗箱箱体，所述支撑组件固定在地面上，所述传动组件、所述喷涂组件、所述清洗箱箱体皆固定于所述支撑组件，所述清洗箱箱体固定在所述传动组件的伺服电机上，所述喷涂组件包括混合部分和入料控制部分，所述传动组件控制所述喷涂组件水平运动和竖直运动；所述入料控制部分控制二种组分进入所述混合部分混合形成聚氨酯涂料，并由喷头喷涂到轮胎内侧；所述清洗箱箱体提供清洗剂，清洗维护设备；本实用新型提供的轮胎内表面聚氨酯涂层混气式喷涂机易于制造加工，拆装、维修方便，且喷涂均匀、喷涂效率高，可以用于批量轮胎内表面聚氨酯涂层的喷涂。