本实用新型提供了一种多级伸缩装置，包括：基座，包括套筒、设置于套筒内的螺杆以及用于驱动螺杆转动的驱动机构；一级伸缩机构，包括一级伸缩杆、一级驱动轮和一级顶针，一级伸缩杆滑动套设于套筒内，一级驱动轮套设于螺杆外并与螺杆啮合，一级顶针与一级伸缩杆连接并用于锁定或释放一级驱动轮；二级伸缩机构，包括二级伸缩杆、二级驱动轮和二级顶针，二级伸缩杆滑动套设于一级伸缩杆内，二级驱动轮套设于螺杆外并与螺杆啮合，二级顶针与二级伸缩杆连接并用于锁定或释放二级驱动轮。本实用新型无需额外设计油缸及油路回路，不会出现油污污染，且无需另行设计双电机的控制方法及无需增加电路或单片机等，具有结构简单和易于制作的优点。