一种丝杆滑动装置及其自动推杆，它涉及推杆技术领域。其中丝杆滑动装置包括：固定导向组件；固定安装于外部推送装置上并位于固定导向组件内的、可沿固定导向组件滑动的驱动件；一部分安装于固定导向组件内的、另一部分凸出于固定导向组件外侧壁的滑动件，在驱动件相对于固定导向组件运动时，滑动件沿固定导向组件向驱动件运动的反方向运动；以及，安装于固定导向组件内上的、一部分与驱动件装配的、另一端与滑动件装配的传动组件。采用上述技术方案的丝杆滑动装置，其可用于安装在推杆或者升降装置上，且能够有效增大推杆或升降装置的运行行程，具有结构简单，设计巧妙，侧边位安装方便，推送范围大，行程补偿效果好，推送稳定，成本低的优势。