本实用新型涉及固定夹具技术领域，具体为一种机械臂机座固定夹具，包括加工平台，加工平台的表面开设有升降槽，升降槽的内部设置有承载板，承载板的底面设置有第一电动液压缸，第一电动液压缸固定在承载座的内部，承载座固定在加工平台的顶面上，承载板的表面设置有机械臂机座，机械臂机座的外侧设置有夹持板；有益效果为：本实用新型提出的机械臂机座固定夹具的端部被驱动齿轮驱动实现转动，因此夹具对机械臂机座夹持过程中可实现对机械臂机座的转动，如此方便对机械臂内壁以及外侧壁进行加工处理，且减少机械臂机座转移夹持的工序，便于提供机械臂机座加工效率。