本实用新型公开了一种具有万向调节功能的零件装配装置，涉及装配设备技术领域，针对传统的装配设备一般不具备提升过程的姿态任意调整功能，将需要举升的工件放置或固定在提升机构后，工件只能随着提升机构一同移动，若需要实现偏移或倾斜均不能灵活调整，只能通过移动设备底座及其他机构实现不同位置调节，而对于高精度安装或精密夹持装配等领域则有一定的局限性的问题，现提出如下方案，包括移动运输机构、支撑摆臂和固定托架，所述移动运输机构包括车体、直线导轨等。本实用新型本装置与传统设备相比，具有重量轻，结构稳定，可以实现安装工件的万向调节，灵活实现各种姿态并锁定，特别对于大部件或者精密部件的设备安装具有十分重要作用。