本实用新型公开了一种热能与动力工程用热能回收装置，包括固定臂主体和卡调座，固定臂主体由固定座、铰接于固定座正面相邻一侧边缘的左侧爪机构和铰接于固定座正面相邻另一侧边缘的右侧爪机构，固定座正面的中轴处活动安装有抵触块，抵触块内设有传动单元，通过施加于抵触块作用力使抵触块向固定座内部移动，并联动传动单元使左侧爪机构和右侧爪机构相相邻一侧保持弧线运动。本实用新型提供的热能与动力工程用热能回收装置，烤箱内的暖气通过三个换热管进行输送和交换，而换热管管壁上散发的热量则在导温金属板架温度的传递至固定座内部，将暖管内输送的补偿水进行热量置换，从而实现了对管道自然损耗热能的回收。