本实用新型公开了一种上下自动擦洗结构，包括顶部驱动件、U型架、侧部丝杆、轴承、连接件、环形毛刷、导向件，顶部驱动件安装于U型架，顶部驱动件与侧部丝杆固定连接并带动侧部丝杆转动，轴承螺接于侧部丝杆，轴承分别与连接件和导向件固定连接，U型架包括两个侧臂，侧臂沿长度方向设置有滑动槽。通过侧部丝杆、轴承、连接件的配合使轴承沿滑动槽上下运动，带动环形毛刷对机器外部进行清洁消毒，实现了对机器人壳体的自身自动消毒作业，提高了消毒作业效率，可以快速完成自身消毒后连续投入不同场景作业，降低了人工干预、实现全过程的无人化作业，通过液体消毒液擦拭，消毒效果测试，消毒时间快。