本实用新型公开了一种海上风电运维船桅杆调向支撑装置，包括底座，所述底座的上表面四个直角处均竖直固定连接有条形滑块，所述底座的上表面靠近中间的位置固定连接有第一液压缸。本实用新型中，将桅杆用螺栓固定连接在第一连接块上，第一伺服电机带动第一螺纹杆转动，带动第四支撑板在第一滑轨、第二滑轨上移动，桅杆进行横向移动，再通过启动第二伺服电机带动第二齿轮盘转动，通过第一链条、第一齿轮盘带动第一连接块转动，可以使得桅杆进行转动，再启动第一液压缸，带动第五支撑板上的第三滑轨与条形滑块上下移动，可以调节桅杆的上下移动，第一U形滑块、第二U形滑块与第一滑轨、第二滑轨的连接结构可以提高桅杆在做横向移动时的稳定性。