本实用新型公开了一种胃镜装置，包括胃镜胶囊和外接收控制设备，胃镜胶囊包括：壳体以及设置在壳体内部的图像采集模块、无线信号收发模块、重心调节装置、控制器和电源；重心调节装置包括电动伸缩杆、连杆和配重滑块；重心调节装置为两组，电动伸缩杆的驱动部沿壳体轴向平行布置，且配重滑块沿壳体对应设置。本实用新型公开提供的一种胃镜装置，外接收控制设备给控制器发送控制信号，控制电动伸缩杆的伸缩运动，从而带动不同方向上的配重滑块运动，通过两个电动伸缩杆的配合运动，改变胃镜胶囊的重心，使其可以在各个方向发生转动，从而控制拍摄角度，避免出现遗漏死角的现象。