本实用新型属于步进电动机领域，公开了一种双余度步进电动机减速器机组，包括齿轮减速器、电连接器、机组外壳和机组外壳内部设置的双余度磁阻式步进电动机；齿轮减速器包括减速器外壳、输出轴和传动轴；输出轴一端上套设第一齿轮，另一端伸出减速器外壳，传动轴上套设第二齿轮和传动齿，传动齿与第一齿轮啮合，双余度磁阻式步进电动机的输出端伸入齿轮减速器内部与第二齿轮连接；减速器外壳内壁上固定设置限位销，限位销一端位于第一齿轮上开设的腰形槽内；电连接器与机组外壳连接且电连接器一端伸入机组外壳内部与双余度磁阻式步进电动机的控制端连接。能够在一定角度内往复运行且连续碰撞限位而不反转，具有长寿命，高可靠性等特点。