本实用新型涉及废弃油基泥浆处理，具体涉及一种废弃油基泥浆无害化处理装置。所述装置包括依次通过管道连接的进料研磨装置、均质罐、砂浆泵、细研磨装置、泥浆中间储罐、高压泥浆泵、压力调控系统、换热器、辅助加热器、水热解氧化反应器、离心机、储水罐和水泵；所述水热解氧化反应器包括水热解段和水氧化段；所述水热解段和水氧化段分别包括至少一个管式反应器；所述水氧化段的起始端设有氧化剂入口；所述氧化剂入口通过管道连接氧化剂制造装置。采用该装置处理废弃油基泥浆，能耗低，无需化学药剂，不会产生气体泄漏，可连续处理，并且无二次污染。