本实用新型属于带式输送机技术领域，公开了一种基于检测机器人的带式输送机托辊检测系统，包括检测机器人，且检测机器人包括壳体，以及安装于壳体内部的电池和控制器；还包括移动定位组件，用于驱动检测机器人进行往复移动；还包括检测组件，且检测组件包括图像采集模块和数据传输模块；其中：所述图像采集模块，用于在检测机器人往复移动时采集带式输送机的托辊图像；所述数据传输模块实现采集图像的传输，以实现对检测机器人的远程监控；综上，检测机器人能实时生成关于带式输送机托辊的热感图像，以此检测托辊是否存在温度异常的现象，从而达到全自动化检测的效果，减少带式输送机的安全事故，保障物料输送安全。