一种简易机械式PC板安装机构，包含机架、动臂、主动杆、连杆、支撑臂、PC板架、推杆、丝杠、滑块，所述动臂通过转动副与机架连接，动力装置通过丝杠、滑块、推杆传动，使动臂相对机架实现上下摆动；所述支撑臂安装在动臂上，支撑臂在主动杆、连杆传动下可实现绕动臂摆动；PC板架通过转动副与支撑臂连接，在动臂、支撑臂的摆动以及相对支撑臂的自由转动作用下，PC板架可实现三自由度运动，当操作人员将PC板放置在PC板架上后，可实现PC板竖起以及位姿、高度等调整，实现PC板安装的机械化。该种简易机械式PC板安装机构降低了工人PC板安装的劳动强度，相比采用液压传动的现有PC板安装设备，该PC板安装机构具有更高的可靠性和更低的使用成本。