本实用新型的用于楼宇垃圾回收系统的清洗装置，包括清洁组件、升降装置、充电装置；清洁组件包括安装架、设置于安装架下方的清洗刷、固定于安装架且驱动清洗刷绕着自身轴线转动的清洗电机、用于给清洗电机提供能源的蓄电池以及安装于安装架两侧的滑行导向装置，滑行导向装置包括滑动件、用于将滑动件与安装件连接的连接件、若干安装于滑动件上的滑轮以及套设于连接件的弹簧，连接件开设有条形孔，螺钉穿过条形孔将连接件和滑动件连接，弹簧伸展或收缩使螺钉沿着条形孔移动以改变滑动件与安装件之间的距离。本方案通过上述设计，可将其应用于楼宇垃圾回收系统中，对整条通道进行清洁，确保垃圾的通道的卫生，不滋生蚊虫，不会对居民健康造成影响。