本实用新型涉及一种基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，包括：上位机；设于每个小车上且有定时器的小车控制器、与小车控制器连接的第一红外收发器及光电开关；设于每个上包台处的上包台控制器、与上包台控制器连接的用以与第一红外收发器通讯的第二红外收发器；设于每个下包格口处的格口控制器、与格口控制器连接的第二红外收发器和设于格口控制器上用以与上位机连接的总线接口；运行轨道上对应于上包台、下包格口的位置均设有用以遮挡光电开关的遮光板。本实用新型通过于每个小车、上包台和下包格口上建立单独的控制器，使各控制器之间通过红外通讯直接协调，同时配合光电开关和遮光板的设置，获得小车瞬时速度，实现浮动速度下的包裹交接。