本实用新型提供的自检测车载装置，包括车载模块；电容充放电模块，电容充放电模块包括储能电容；与电容充放电模块连接的，用于控制电容充放电模块为储能电容充电或放电的比较器模块；与比较器模块连接的，用于检测车载模块是否可以正常工作的主控模块，主控模块与车载模块连接。当所述储能电容的电压达到预设阈值时，比较器模块控制电容充放电模块为储能电容充电，同时比较器模块输出以控制主控模块检测车载模块的高低电平信号，储能电容的电压变化具有周期性，这样，一个周期，对车载模块进行一次检测，通过设置周期可以便于用户随时知道车载模块是否可以正常运行，为ETC的正常使用增加了便利性，提高了用户使用体验。