本实用新型涉及一种医用内窥镜光学齐变焦镜头，其技术方案要点是，包括，凸轮槽套筒；装配于所述凸轮槽套筒内的对焦镜片组；转动装配于所述凸轮槽套筒内的固定座；装配于所述固定座内的固定镜片；装配于所述固定座内的若干变焦镜片组件；以及，装配于所述凸轮槽套筒上的、用于驱动所述对焦镜片组沿光轴移动的对焦驱动组件；以及，装配于所述凸轮槽套筒上的、用于驱动若干所述变焦镜片组件沿光轴移动、并与所述固定镜片在所述固定座内绕光轴同步转动的变焦驱动组件。从而提高变焦镜片组件和固定镜片之间的同轴度、倾斜度、轴向定位精度，有效解决了齐变焦过程中因变焦镜片组和固定镜片组之间的位置误差而导致图像跳动、图像变糊的问题。