一种适用于乒乓球的捡球机器人
授权
摘要
本实用新型属于乒乓球捡球工具技术领域，具体公开了一种适用于乒乓球的捡球机器人，包括车架，车架包括设置在车架内的捡球机构、感知机构、运动机构和控制系统；车架首端底部设有一对相对车架轴对称的导球架，车架尾端上设有贮球箱；捡球机构包括导球板，导球板与设置在车架内的吃球轮相配合，吃球轮通过传动轴与导球电机相连接；车架内侧设有与导球板相配合的限制侧板，导球板与限制侧板相配合形成导球通道；该捡球机器人采用创新性机械方式的捡球机构，既满足了持续高效率不停歇的捡球目的，又相比于吸尘捡球机构，避免了噪声以及能源消耗过大的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于乒乓球的捡球机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020298842.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-12
授权号 ：
CN211752301U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
金章勇于沭龚超群谢恒基张亚举
申请人 ：
郑州大学
申请人地址 ：
河南省郑州市高新区科学大道100号
代理机构 ：
郑州翊博专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
付红莉
优先权 ：
CN202020298842.0
主分类号 ：
A63B47/02
IPC分类号 ：
A63B47/02 A63B67/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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