一种具有残渣自分离功能的超临界水热燃烧装置，装置主体内的上部中央布置有水热火焰发生器，侧面设置有高温稳燃体，高温稳燃体外侧壁为双螺旋结构，与装置主体内壁配合构成进料双螺旋通道，装置主体上部设置有与进料双螺旋通道入口相连的高压助剂输配通道和进料内通道，高温稳燃体内侧壁设置旋流发生装置，装置主体的下部设置有燃烬渣浆汇聚锥，燃烬渣浆汇聚锥下部有超临界热流体引导锥，汇聚锥侧面上部设有燃烬渣浆出口，导锥底部设有超临界热流体出口。本实用新型还提供了相应的燃烧方法，实现了固相或含固燃料的快速着火、高效清洁燃烧以及燃尽后渣流有效分离。