基于无线通信的手势控制机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于无线通信的手势控制机器人，包括：信号采集单元：包括姿态采集手套、设置在所述的姿态采集手套上用于采集手指动作信号的传感器组件、与所述的传感器组件相连接的手套数据控制模块；控制器单元：用于将所述的信号采集单元采集的动作信号转化为运动指令；无线通信单元：用于实现所述的手套数据控制模块与所述的控制器单元之间的通信连接；机械臂执行单元：与所述的控制器单元相连接，用于执行所述的控制器单元发出的运动指令。本实用新型通过人手的动作姿态实现远程控制机械臂的运动，提高了对机械臂控制的灵活性和实时性，通过单手手势实现对远程机器人的控制，该装置易于实现，与传统方式相比控制灵活简单。
基本信息
专利标题 ：
基于无线通信的手势控制机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020300464.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-12
授权号 ：
CN211842004U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
安康邓若愚南浩宋文斌
申请人 ：
同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高铁新城南天成路58号3楼329室
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
王桦
优先权 ：
CN202020300464.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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