本实用新型公开了一种井盖检测警示系统，该系统包括投光设备，设于井内，用于当井盖未完全覆盖于井口时投射出警示光；井盖监控感知终端，与所述投光设备连接，用于检测井盖工作状态并控制所述投光设备工作；所述井盖工作状态包括移位、破损、翻开和无覆盖；边缘网关，与所述井盖监控感知终端连接，用于获取所述井盖工作状态，根据所述井盖工作状态确定控制指令，并将所述控制指令发送至所述井盖监控感知终端，由所述井盖监控感知终端控制所述投光设备工作。本实用新型能够在井盖破碎、翻开、移走时形成高亮度三角架投影，为过往的车辆和行人提供警示，避免过往车辆和行人受到伤害。