一种机械手的手指抓取结构
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种机械手的手指抓取结构,包括手指结构和安装板,安装板上设有固定块和气缸,所述固定块的上端设有第一连接件;所述第一连接件的两侧分别连接有第二连接件和第三连接件;所述第二连接件的一侧上端连接有第一支撑板,另一侧设有固定件;所述固定件内设有与气缸的伸缩端连接的连接条,连接条的上端连接有传动连接板;所述第三连接件的上端设有第二支撑板,所述传动连接板的一侧与第一手指的传动杆铰接,另一侧分别与第二手指以及第三手指的传动杆铰接,第一支撑板与第一手指的手指第一连杆螺栓连接,第二支撑板分别与第二手指和第三手指的手指第一连杆螺栓连接。本实用新型不仅操作方便,结构简单,而且手指之间不会出现干涉现象,能够有效的实现被抓取物体的无损抓取。

基本信息
专利标题 :
一种机械手的手指抓取结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020303585.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-12
授权号 :
CN211682181U
授权日 :
2020-10-16
发明人 :
吴乾新于小锣陈雨欣周可俞雯
申请人 :
浙江大学城市学院
申请人地址 :
浙江省杭州市拱墅区湖州街51号
代理机构 :
杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
丁海华
优先权 :
CN202020303585.5
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02  B25J15/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-02-25 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/02
申请日 : 20200312
授权公告日 : 20201016
终止日期 : 20210312
2020-10-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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