本实用新型涉及一种气动阀门及其气动执行机构，气动执行机构的壳体上转动设置有主轴及气动马达，气动马达的动力输出轴与主轴平行间隔设置，动力输出轴通过传动结构带动主轴转动，传动结构包括安装于动力输出轴上的第一齿轮，主轴上转动设置有传动轴套，传动轴套上设有第二齿轮，传动轴套具有偏心轮结构，主轴上设有主轴齿轮，主轴齿轮包括大径段的齿轮部分和小径段的安装部分，传动结构还包括传动齿圈，传动齿圈具有内齿圈部分和配合安装段，配合安装段与偏心轮结构之间通过第一轴承转动连接，传动轴套、传动齿圈和主轴齿轮构成少齿差行星齿轮传动结构。很好的解决了气动马达偏置设置且主轴与气动马达的动力输出轴间隔平行设置的问题。