一种智能高楼灭火器，涉及智能机器人领域，包括摄像头、3自由度机械臂、水枪、地面平台、人机交互装置和控制器，所述摄像头用于对火源的识别、定位及跟踪，所述3自由度机械臂用于将水枪自动地推送至预定的灭火位置、所述水枪用于实现喷水灭火，所述地面平台为3自由度机械臂的移动基座并带有储水箱，所述人机交互装置用于灭火任务的远程遥控和实时监控。本实用新型提供的智能高楼灭火器由视频画面捕捉系统、识别定位系统、目标跟踪系统、智能灭火系统以及数据传输系统构成，能够在复杂、混乱、危险的环境中高效、安全完成灭火任务，具有极强的环境适应能力和可拓展性。