本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种胆道镜夹持装置，包括支撑平台、第一支撑柱、第二支撑柱、夹持转动机构、高度限位组件及转角限位组件；第一支撑柱以及第二支撑柱均设置在支撑平台上，且第一支撑柱与第二支撑柱相平行设置；夹持转动机构设置在第一支撑柱上，且沿着第一支撑柱的高度方向移动；高度限位组件设置在夹持转动机构与第二支撑柱之间，用于限制夹持转动机构沿着第一支撑柱滑动；转角限位组件设置在夹持转动机构上，用于限制夹持转动机构的转动角度。可见，本胆道镜夹持装置能够实现机械化夹持住胆道镜，解放医护人员的双手，更加稳定，不易发生晃动，更加安全、可靠，进而保证手术的安全性以及可靠性。