用于咽喉采样的机器人
授权
摘要
本实用新型属于医疗器械及机器人领域，具体地说是一种用于咽喉采样的机器人，适用于针对传染病人，在隔离条件下远程完成咽喉部生物学样本的采样；机器人包括咽喉部采样作业工具、升降和俯仰调整机构、可移动底座、摄像头、视频编码器、音频编解码器和无线节点，咽喉部采样作业工具主要包括内窥镜、采样工具夹持机构、执行机构、驱动机构和口腔标识圈。本实用新型能代替医护人员，对病患进行咽喉部样本采集；在隔离条件下，医护人员可以对机器人进行远程遥控操作，防止被感染；机器人保证了医护人员的安全，使其放心对病患进行细致深度的检查。本实用新型可在SARS、埃博拉、H7N9禽流感、新冠状病毒等传染病中避免医护人员感染，能发挥重要作用。
基本信息
专利标题 ：
用于咽喉采样的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020306106.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-13
授权号 ：
CN212213773U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
刘浩李时悦于涛周圆圆李少强于海斌钟南山郭文亮黎定佳王重阳杨永明何啸张芳敏
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所;广州呼吸健康研究院
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
白振宇
优先权 ：
CN202020306106.5
主分类号 ：
A61B10/02
IPC分类号 ：
A61B10/02 A61B1/24 B25J9/12 B25J9/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B10/00
用于诊断的其他方法或仪器，例如用于接种诊断；性别确定；排卵期的测定；敲击喉头的工具
A61B10/02
细胞取样或活组织切片检查的仪器
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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