本实用新型公开一种塔吊可视化监控移动充电装置，采用第一支臂和第二支臂活动连接的方式，可以调整支臂的长度，移动电源和摄像装置分体式设计于变幅移动小车，摄像装置的摄像头可自动调整焦距，使得图像能清晰，能有效规避塔吊碰撞事故和歪拉斜吊情况，可有效解决夜间施工塔吊小车定位和垂直起吊的难题，保证了塔吊在复杂条件下的工作安全，限位螺栓通过限位孔进行安装固定，使得活动螺柱和支撑板之间的角度可调，实现充电的接触角度可调，即初步调整接触角度，活动螺母与固定螺母可相对旋转连接，使得活动螺柱可以相对第二支臂旋转，连接件可绕第一支臂转动，伸缩杆上的限位槽用于调整伸缩杆固定在连接件的位置，从而实现细化调整接触角度。