本实用新型涉及一种连续酯化设备，包括混酸贮槽、混酸计量泵、热交换器、混酸加热器、酯化塔，酯化塔内设有混酸分布器，混酸分布器下方设有波纹填料，两两相邻的波纹填料之间设有塔内加热器，在酯化塔下方设有多个可与酯化塔下部交替连通的塔下酯化釜，塔下酯化釜通过丁醇管连接有丁醇贮槽、通过粗酯管连接有第一粗酯贮槽，丁醇管上依次连接有丁醇计量泵、丁醇加热器、丁醇调节阀、丁醇分布器，丁醇分布器位于塔下酯化釜内下方，在丁醇分布器的上方设有搅拌棒。与现有技术相比，本实用新型通过连续汽液逆流方式来得到粗酯半成品，并且采用了多个酯化釜交替运行的方式，具备操作自动化、不间断生产、效率高、产量高、成本低等诸多优势。