本实用新型提供了防护结构及无人机配送装置，属于无人机技术领域。该防护结构包括防护框架和缓冲件。所述防护框架包括连接块、盖板、垫板和防护板，所述连接块的底部开设有卡槽，所述卡槽的两侧开设有定位槽，所述盖板的表面固定有定位块，所述定位块卡接在所述定位槽的内部，所述盖板的表面和所述定位块的内部贯穿有固定件，所述固定件螺接在定位槽的内部，所述垫板固定在所述盖板的表面，所述防护板固定在所述连接块的外表面，所述缓冲件卡接在所述防护板的表面。本实用新型通过固定件的设置，可以方便将防护结构安装在配送装置的表面，方便对防护结构进行拆卸和安装，在使用过程中可以更加的方便灵活。