一种自动粒子植入器

专利申请权、专利权的转移

摘要

一种自动粒子植入器，包括安装底座、推针、第一驱动机构、第二驱动机构、供料机构和穿刺针引导机构，安装底座并排设有第一、二轨道，第一轨道上设有推针安装座，第二轨道上设有穿刺针引导机构安装座，推针、穿刺针引导机构设置在推针安装座和穿刺针引导机构安装座上，推针、穿刺针引导机构通过第一、第二驱动机构驱动运动；穿刺针引导机构包括驱动组件和夹持组件，驱动组件驱动夹持组件夹紧与松开；供料机构设置在安装底座的一端，并通过推针将供料机构内的粒子推出；安装底座上设有外部机械接口，外部机械接口用于控制所述粒子植入器的整体移动。本实用新型可以由机器自动执行粒子植入，避免了医生在手术中出现电离辐射和植入偏差。

基本信息

专利标题：

一种自动粒子植入器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020308431.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-13

授权号：

CN212234612U

授权日：

2020-12-29

发明人：

孙立宁王珏孙玉宁

申请人：

江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市苏州高新区科技城锦峰路158号13幢101

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司

代理人：

范晴

优先权：

CN202020308431.5

主分类号：

A61B17/34

IPC分类号：

A61B17/34 A61N5/10