本实用新型公开了一种停车场监控装置，涉及监控设备技术领域，包括控制箱，所述控制箱左侧设第一固定板，所述第一固定板上设第一电机，所述第一电机通过减速器连接主动轮，所述主动轮与从动轮啮合，所述从动轮与空心旋转轴固定连接，所述空心旋转轴连接连接箱，所述从动轮与空心旋转轴的轴线上设第一连杆，所述第一连杆顶部和底部设顶板与安装座，所述安装座与球头销匹配，所述球头销通过第二连杆连接摄像头机体，所述控制箱内壁设第二固定板，所述第二固定板上设第二电机，所述第二电机输出端设凸轮。本实用新型操作简单合理，使摄像头以一定频率周期旋转且上下摆动，全方位监控停车场，减小监控盲区，提高摄像头的利用率，降低成本。