本实用新型公开了一种型钢混凝土立柱和钢筋混凝土横梁的连接节点，涉及桥梁结构的技术领域，包括圆形桥墩和桥梁横梁，桥梁横梁沿水平方向设置在相邻的两圆形桥墩之间，连接节点包括矩形型钢和钢箱梁，矩形型钢的截面呈矩形，矩形型钢沿竖直方向设置在圆形桥墩内，矩形型钢的内壁上设置有若干加劲肋；钢箱梁呈箱型结构，钢箱梁沿水平方向设置，钢箱梁的一端与矩形型钢相连接，钢箱梁的另一端嵌入桥梁横梁的一端，钢箱梁内靠近于矩形型钢的一端设置有若干长短不一的腹板。本实用新型的型钢混凝土立柱和钢筋混凝土横梁的连接节点在承受多层桥面荷载时，不仅使抗震承受能力强，还减少了节点的施工难度，提高施工效率和施工质量。