本实用新型实施方式提供一种用于采集口腔图像的牙刷。牙刷包括主体和与主体可拆卸连接的头部，主体包括手柄、延伸杆、动力轴、电机、及处理器，手柄设有收容部和与收容部固定连接的稳固端，延伸杆固定连接于稳固端，延伸杆背离稳固端的一侧设有第一扣合件，动力轴固定于延伸杆背离稳固端的一侧，电机固定于收容部内且与动力轴传动连接，处理器用于发送清洁指令和拍摄指令，头部包括刷头和与刷头相对的刷柄，刷柄包括传动轴和与传动轴固定连接的磁性基座，磁性基座背离刷头的一侧设有第二扣合件，当磁性基座与动力轴插接时，磁性基座与延伸杆相互抵持且相互吸引，第二扣合件与第一扣合件扣合，扭矩经传动轴、及动力轴至刷头，以使刷头运作。