本实用新型公开了一种盖梁钢筋焊接装置，包括轨道装置、焊接装置和焊接平台，焊接装置设置在轨道装置上端，焊接平台位于轨道装置的一侧，轨道装置包括轨道底架和齿条，齿条的下端和轨道底架的上端连接；焊接装置包括焊接装置底架、电机、减速机、滑板、滑块和支架，焊接装置底架下端设置在轨道装置上，焊接装置底架上设有圆孔，焊接装置底架上圆孔的周围对称设有支架，两个支架通过推进板连接，支架包括第一支座、第二支座和光轴，第一支座和第二支座对称设置在焊接装置底架上，光轴的一端和第一支座连接，光轴的另一端和第二支座连接，减速机下端设有转动轴，转动轴延伸出圆孔的一端设有齿轮，光轴上推进板和第一支座之间设有弹簧。