本实用新型公开了一种医疗腿部康复训练器，包括梁架，所述梁架的顶部连接装设有一体式的转座，所述转座上转动装设有脚踏板，所述梁架的两端连接装设有支架，所述梁架的一侧连接装设有连接带，所述连接带的一端装设有收卷盒，所述收卷盒上连接装设有插扣，所述收卷盒的内侧一端装设有卷杆；在使用该装置训练前，可将腰带抽出，将腰带绕设在腰部通过插扣与插头插设卡合，防止在训练时腿部用力将装置推动前移，提高了该装置的稳定性，装置梁架上连接装设的支架为可滑动调节的模式，当使用者在训练时，可按照使用者的高度调节支架的支撑高度，在梁架上限位滑动支架，可调节该装置的支撑高度，提高了该装置适用性。