本实用新型涉及一种棒材非定尺自动收集装置，包括冷床、收集钩、长轴、连接臂、非定尺收集槽和气缸；所述冷床两侧下方分别设置有平行的第一传感器、第二传感器，所述第一传感器与设置在所述冷床一侧上的挡板平行，所述冷床下方设置有用于收集定尺的定尺收集槽；所述非定尺收集槽靠近所述冷床一端上方固定设置有所述长轴，所述长轴上设置有用于收集非定尺的所述收集钩，所述连接臂一端连接所述长轴，所述连接臂另一端通过销子连接有用于驱动所述长轴的所述气缸。本实用新型可以通过传感器对成品头尾进行检测，实现非定尺的自动剔除与收集，减轻了成品收集区人员的劳动力，加快了成品的下线速度，满足了生产现场实际需求，保证了生产效率。